中冶南方自動化為冶金、電力、港口、廠礦、交通等行業(yè)起重機提供全流程電氣控制系統(tǒng)及自動化解決方案，無論是起重機控制系統(tǒng)總承、起重機升級改造（變頻化、智能化），還是起重機自動倉儲系統(tǒng)總承，中冶南方自動化均能提供驅(qū)動產(chǎn)品及一體化控制系統(tǒng)設計、編程、調(diào)試，助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率及設備管理水平。
無人化起重機自動倉儲智能控制系統(tǒng)
起重機自動化倉儲系統(tǒng)將倉儲管理、起重機控制兩者相結(jié)合起來, 即將執(zhí)行單元直接與管理單元相結(jié)合, 可以實現(xiàn)倉儲信息管理、執(zhí)行單元運行狀態(tài)監(jiān)視的自動化, 從而做到監(jiān)視、管理、控制、執(zhí)行為一體, 有效實現(xiàn)自動化倉儲, 并可大大提高生產(chǎn)效率。
物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等前沿技術(shù)的興起，正推動著傳統(tǒng)制造業(yè)向以智能工廠為載體、以關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心、以端到端數(shù)據(jù)流為基礎、以網(wǎng)通互聯(lián)為支撐的智能制造模式轉(zhuǎn)型升級。中冶南方自動化自主研發(fā)的智能物流管理系統(tǒng)，通過對天車的精準定位和自主控制實現(xiàn)了物料入庫、出庫、信息錄入、行車吊運等自動庫區(qū)作業(yè)，并根據(jù)智能規(guī)劃算法研發(fā)出行車任務調(diào)度、路徑規(guī)劃、垛位分配等功能，在實現(xiàn)全過程庫位跟蹤的同時，有效提高了行車的工作效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量、減少了安全隱患。
投運前
酸軋下線鋼卷行進至步進梁后，天車司機通過目測查看現(xiàn)場粘貼標簽的位置來判斷下線跨區(qū)，然后手動操作天車將鋼卷吊運至庫區(qū)的某一鞍座。而后，庫管人員再進入庫區(qū)找到下線鋼卷，手工記錄卷號和庫位，再返回辦公室后在PES系統(tǒng)錄入完成鋼卷入庫。
投運后
酸軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息（卷號、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號、下道工序等）發(fā)送至智能倉儲物流管理系統(tǒng)（WMS），WMS發(fā)送取卷指令，自動生成工單，擇優(yōu)選擇天車，天車根據(jù)WMS的入庫規(guī)則，將鋼卷吊運至目標鞍座，WMS隨即將庫位信息、作業(yè)記錄及時更新，并返回至產(chǎn)線PES系統(tǒng)。WMS還可以根據(jù)鋼卷下線速度相應調(diào)整天車的運行速度，以實現(xiàn)天車的最佳運行效率。
神隆寶鼎智能物流系統(tǒng)
本項目智能無人化天車系統(tǒng)主要用于項目工廠坯料跨、軋制跨區(qū)域的料卷轉(zhuǎn)運控制和生產(chǎn)管理，包含坯料跨1#起重機、軋制跨2#、3#起重機的智能控制。軋制跨4#-6#預留智能改造接口。
系統(tǒng)主要包括地面智能庫區(qū)管理系統(tǒng)、地面PLC控制系統(tǒng)、天車PLC控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)，整個倉儲系統(tǒng)要實現(xiàn)的主要功能有：倉儲自動作業(yè)管理、天車自動調(diào)度管理、倉儲自動組織管理、天車搬運路徑最優(yōu)化計算、自動配貨/發(fā)貨管理、車輛識別管理、鋼卷可堆疊管理、天車位置實時跟蹤管理、視頻監(jiān)控、安全防護、EXCEL導入導出、盤庫/入庫/出庫檢查、手機APP支持、車輛跟蹤管理。
軟件結(jié)構(gòu)
入庫作業(yè)作業(yè)流程
系統(tǒng)構(gòu)建及硬件配置
界面為神龍寶鼎智能物流庫區(qū)管理系統(tǒng)主圖形界面，基本按照現(xiàn)場實際格局繪制
■ 左側(cè)豎向庫區(qū)為胚料庫，胚料庫下方設置有危險區(qū)域標志
■ 胚料庫天車動畫為存儲位A002與存儲位R008之間物料抓取轉(zhuǎn)存
■ 中間橫向庫區(qū)為軋制跨，右上方分布兩個軋機位，每個軋機左右各分布3個存儲位，軋機右下方位操作室區(qū)域，軋制跨右下方為鋁箔分卷機區(qū)域；軋制跨分布兩臺天車
■ 天車1動畫為存儲位a002與存儲位e008之間物料抓取轉(zhuǎn)存；天車2動畫為存儲位e028與存儲位f012之間物料抓取轉(zhuǎn)存
■ 天車未抓取物料時無透明效果，當抓取物料后，天車為半透明效果，天車下方將展示物料圖形，天車運行狀態(tài)更為直觀
■ 右側(cè)圖形控制面板可即時調(diào)整各類圖元對象的顯示與隱藏，各存儲位狀態(tài)顏色自定義等。
圖形模塊特點
1.根據(jù)配置動態(tài)構(gòu)建庫區(qū)整體架構(gòu)及天車、存儲位分布細節(jié)。
2.圖形模塊整體矢量圖繪制，支持從宏觀至細節(jié)無損、無限制縮放。
3.主俯視視場與輔助平視視場聯(lián)動，視場自由拖拽，平滑刷新。
4.圖元對象可視化交互，跟隨鼠標快捷信息展示，圖元對象配置信息快速查看，支持圖形對象直觀即時配置。
5.圖元對象狀態(tài)實時、直觀展示，可以自定義狀態(tài)顏色、圖元分類型展示或隱藏
圖形模塊構(gòu)圖基本原理
1.根據(jù)配置信息收集圖元矩陣區(qū)域、各類屬性,采用圖元對象自繪方式獨立繪制不同位置、大小、類型、狀態(tài)等圖元單位。
2.根據(jù)圖元類型，按層級坐標系定位展示各類圖元，并結(jié)合視圖控制及刷新機制，實現(xiàn)圖形化人機交互。
軟件亮點
該智能物流系統(tǒng)的運行使得天車工作效率提高了30%，顯著加快了物流節(jié)奏；改善了工人的勞動環(huán)境，降低了勞動強度，節(jié)省人力資源50%以上；同時提升了設備運行穩(wěn)定性，延長了設備的維護周期。
中冶南方自動化將抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的發(fā)展機遇，加強智能物流裝備和智能物流信息技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，始終以最前沿的自動化技術(shù)和最先進的自動化產(chǎn)品，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、信息化和智能化，為客戶創(chuàng)造價值。
